HepcoMotion海普克应用案例——重载滚轮导轨在机器人第七轴&行走轴中的应用
HepcoMotion MHD应用在地装机器人行走轴,采用HepcoMotion MHD重载平导轨齿条第七轴的ABB机械人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。
机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走MHD滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性;其中ABB机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
该机器人第七轴行走轴具备多种优势:
1、重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);
2、运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;
3、其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;
4、使用ABB伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。
5、结构简单,易于维护。