BWED摆线针轮减速机基本原理：
BW摆线针轮减速机、BW减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
BWED摆线针轮减速机特点：
扭矩大：比市场上其它同类产品的扭矩高 35％左右；
效率高：输入功率传动到输出时几乎没有能量消耗，高达 98％；
低噪音：低噪音的齿轮设计及精确的研磨技术，确保运行安静；
安全可靠：体积小，重量轻，承载能力强，能满足在极端条件下满负荷连续运行；
安装形式：有轴装式、垂直直角式等多种安装形式。
BWED110A减速机、BWED120A减速机、BWED131减速机、BWED141减速机、BWD142A减速机、BWED152减速机、BWED153减速机、BWED163减速机、BWED174减速机、BWED184减速机
技术参数：
功 率：0.25kw,0.37KW,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,
11kw,15kw,18.5kw,22kw,,30kw,37kw,40kw,45kw～55KW
转 矩：150N·m～20000N·m
传动比：
单级：9，11,17,23,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
XLD,XWD,XW,XL,XWY,XLY,BLD,BLY摆线针轮减速机，摆线减速机
1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大
3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、平均效率：一级90%、二级88%。
摆线针轮减速机结构型号表示法：
1、B系列摆线针轮减速机
BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLED双级法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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